Era il 5 luglio 1687 quando Isaac Newton, uno degli scienziati più importanti di tutti i tempi, pubblicò “Principi matematici della filosofia naturale”, opera nella quale argomentò la legge di gravitazione universale e i principi della dinamica.
Principia, così è anche noto il trattato, si compone di tre volumi:
- De motu corporum (Sul movimento dei corpi)
- De motu corporum (Sul movimento dei corpi)
- De mundi systemate (Sul sistema del mondo)